ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 327

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Trennen Sie das Funktionserdungskabel des Werkzeugflanschs.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen den Werkzeugflansch und lösen Sie die
Schraube, um die Kabelhalterung zu entfernen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie CP/CS-Steckverbinder von der An-
triebskarte und entfernen Sie den Werkzeug-
flansch.
Aktion
Entfernen Sie das Funktionserdungskabel durch
Lösen der Schraube.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
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Hinweis
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5 Reparatur
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