ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 89

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie alle Abdeckungen, die entfernt
werden müssen, um gute Sicht auf die gesamte
Verkabelung zu haben.
Führen Sie eine Sichtprüfung der gesamten
Armverkabelung durch.
Suchen Sie Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wenn Schäden festgestellt werden, ersetzen Sie
die Verkabelung.
Montieren Sie alle Abdeckungen.
Wenn eine Abdeckung beschädigt ist, muss sie
ausgetauscht werden!
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass beim Wiedereinbau keine
Kabel gequetscht werden.
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4.3.2 Austausch des Kabelbaums
Hinweis
44.
Informationen für den Austausch
von Abdeckungen, zum Beispiel
Ersatzteilnummern und Anzugs-
drehmomente für die Befestigungs-
schrauben finden Sie in Abschnitt
Die Anziehmomente müssen über-
prüft werden auf Seite
4 Wartung
Fortsetzung
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