ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 144

5 Reparatur
5.3.3 Austauschen der Achse-2 Verkabelung
Fortsetzung
Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse2
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2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
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Hinweis
44.
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3HAC077389-003 Revision: A