Ausbauen Des Unterarms - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Ausbauen des Unterarms

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Drücken Sie den Oberarm mithilfe von zwei Ge-
windeschrauben als Ausbauwerkzeug heraus.
Entfernen Sie den Oberarm vom Unterarm.
Auf die auszubauende Verkabelung des Unter-
arms können Sie zugreifen, wenn Sie den komplet-
ten Oberarm anheben.
Legen Sie den Oberarm auf einer Werkbank ab.
Aktion
Sichern Sie das Gewicht des Unterarms.
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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xx2000001970
Hinweis
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Fortsetzung
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