Inhaltsverzeichnis
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Beispiele für Montagewinkel, die um die X-Achse gekippt sind (Gravity Alpha)
Die folgende Abbildung zeigt den IRB 120, das gleiche Prinzip gilt jedoch für alle
Roboter.
xx2100000297
xx2100000299
Montagewinkel
0° (Bodenmontage)
45° (geneigt)
90° (Wand)
-90° (Wand)
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Bei der Neigung eines bodenmontierten Roboters ist der Arbeitsbereich von Achse
1 eingeschränkt. Diese Einschränkungen finden Sie in Tabelle
Seite
Bei wandmontierten Robotern ist der Arbeitsbereich von Achse 1 eingeschränkt.
Diese Einschränkungen sind in der Tabelle
Fortsetzung auf nächster Seite
60
0°
Hinweis
Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha
zu verwenden.
43.
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xx2100000298
-
xx2100000300
Gravity Alpha
0
0,785398
1,570796
-1,570796
Arbeitsbereich auf
Arbeitsbereich auf Seite 43
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
beschrieben.
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Fehlerbehebung
