ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 454

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Einbau der Sockelabdeckung
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Aktion
Wischen Sie den O-Ring ab, fetten Sie ihn ein und
setzen Sie ihn in seine Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Bodenabdeckung wieder mit den
Befestigungsschrauben an.
Hinweis
Montieren Sie die Abdeckung in der richtigen
Richtung, wobei der Überstand des Steckverbin-
ders nach außen zeigen muss.
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Hinweis
O-Ring, Nitrilgummi: 3HAB3772-64
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
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Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (8
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm.
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xx2100000268
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A