ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 324

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse
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Aktion
Schneiden Sie ggf. die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A