ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 213

Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-5
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D4/5.X1 bis X1
• D5.DC+ bis +DC
• D5.DC- an Erde
• D4/5.X4 bis X4
• D5/4.X2 bis X2
• D4/5.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J5/6.DC+ bis J6.DC+
• J5/6.DC- bis J6.DC-
• J5/6.CS bis J6.CS
• J5/6.CP bis J6.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
Sichern Sie die Kabel mit Kabelbindern.
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5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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Kabelbinder (3 St.)
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