ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 43

Drehradius
xx2100000122
A
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
R199.4
R173.1
R951
Minimaler Drehradius von Achse 1
Arbeitsbereich
±180°
±180°
-225°/+85°
±180°
±180°
±180°
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2 Beschreibung des Manipulators
+180°
Y
-180°
Hinweis
Der Arbeitsbereich von Achse 1 eines an der
Wand montierten Roboters hängt von der
Nutzlast und von den Positionen der anderen
Achsen ab. Eine Simulation in RobotStudio
wird empfohlen.
2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
X
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