ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 353

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie die Steckverbinder in der Kabelhal-
terung und sichern Sie die Steckverbinder mit
zwei Kabelbindern.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit einer
Schraube an.
Wiedereinbau und Sicherung des Werkzeug-
flanschs mit Schrauben und Unterlegscheiben.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
Kabelbinder (2 St.)
xx2000002157
Innensechskantschraube: M3x20
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (1
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx2000002156
Innensechskantschraube: M3x12
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (10
St.)
Federscheibe: 7x3,2x0,6 stahl (10
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
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5 Reparatur
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