ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 526

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Trennen der Verkabelung zwischen Gehäuse und Rohr
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Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A