ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 314

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
Wiedereinbau des Rohrs
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-4 Gelenk.
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der Ge-
häusemontagefläche auf (siehe die Abbildung).
Heben Sie das Rohr in seine Montageposition,
während Sie die Verkabelung in das Gehäuse
einführen.
Schieben Sie das Rohr auf die Führungsstifte.
Sichern Sie das Rohr mit allen Schrauben (außer
mit zwei Schrauben) am Gehäuse.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
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Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000002094
xx2000002082
Innensechskant-Flanschschraube:
M3x20
xx2000002081
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A