ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 504

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
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Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-3.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Führen Sie das Kabel in den Schlitz ein, damit es
während des Ausbau der Gelenkeinheit nicht ge-
quetscht wird.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
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Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A