ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 272

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Inhaltsverzeichnis

5.4.2 Austauschen des Gehäuses

Entfernen der Gehäuseabdeckung

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Drücken Sie den Oberarm mithilfe von zwei Ge-

windeschrauben als Ausbauwerkzeug heraus.

Entfernen Sie den Oberarm vom Unterarm.

Auf die auszubauende Verkabelung des Unter-

arms können Sie zugreifen, wenn Sie den komplet-

ten Oberarm anheben.

Legen Sie den Oberarm auf einer Werkbank ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische

Stromversorgung unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.

Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte

der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.

Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder

die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-

Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und

Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-

ben gesichert zu haben.

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Produkthandbuch - CRB 15000

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