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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 225

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder für die Antriebs-
karte durch.
Entfernen Sie das Schutzblech.
Lösen Sie die Kabelhalterung von der Antriebskar-
te indem Sie die Befestigungsschrauben entfer-
nen.
Trennen Sie die zwei Steckverbinder von der
Drehmomentsensorkarte.
TQ.A
TQ.B
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
Hinweis
xx2000002058
xx2100000301
xx2000002055
xx2000002053
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5 Reparatur
Fortsetzung
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