ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 390

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
5
6
7
8
9
10
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
390
Aktion
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-435
M4x35, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2000002008
xx2100000296
Anzugsdrehmoment: 4,3 Nm.
xx2000001994
Hinweis
44.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A