ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 55

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Inhaltsverzeichnis

Stromversorgung des Anschlusses R1.MP

Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss

R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, um die Bremslösetasten zu aktivieren.

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: A

Lösen Sie die Haltebremse an der gewünschten

Achse, indem Sie das Bremslösewerkzeug gegen

die kleine, runde Aussparung an der Achse halten.

Die Bremse arbeitet wieder, sobald das Werkzeug

entfernt wird.

Setzen Sie das Werkzeug wieder in seinen Halter

und bewahren Sie es am angegebenen Ort in der

Nähe des Roboters auf.

Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr

zum falschen Stift, können dazu führen,

dass die elektrischen Komponenten be-

schädigt werden.

Versorgung 0V an Stift B und +48VDC an

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen

xx2000002538

Der Sensor hinter der Abdeckung

wird vom Werkzeugmagnet ausge-

löst und die entsprechende Motor-

haltebremse wird freigegeben.

Informationen zu möglichen fehler-

haften Funktionen finden Sie unter

Das Bremslösewerkzeug funktio-

niert nicht auf Seite

xx2100000124

Fehlerbehebung