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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 55

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Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, um die Bremslösetasten zu aktivieren.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die Haltebremse an der gewünschten
Achse, indem Sie das Bremslösewerkzeug gegen
die kleine, runde Aussparung an der Achse halten.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald das Werkzeug
entfernt wird.
Setzen Sie das Werkzeug wieder in seinen Halter
und bewahren Sie es am angegebenen Ort in der
Nähe des Roboters auf.
Aktion
VORSICHT
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass die elektrischen Komponenten be-
schädigt werden.
Versorgung 0V an Stift B und +48VDC an
Stift A.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
xx2000002538
Der Sensor hinter der Abdeckung
wird vom Werkzeugmagnet ausge-
löst und die entsprechende Motor-
haltebremse wird freigegeben.
Informationen zu möglichen fehler-
haften Funktionen finden Sie unter
Das Bremslösewerkzeug funktio-
niert nicht auf Seite
Hinweis
xx2100000124
Fortsetzung
626.
+48VDC (A)
0V (B)
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