Inhaltsverzeichnis
Werbung
7
Entfernen der Gehäuseabdeckung
1
2
3
4
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie den Oberarm vom Unterarm.
Auf die auszubauende Verkabelung des Unter-
arms können Sie zugreifen, wenn Sie den komplet-
ten Oberarm anheben.
Legen Sie den Oberarm auf einer Werkbank ab.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000001970
Hinweis
xx2000002021
xx2000002022
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
501
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
