ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 534

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
7
Entfernen des Gelenkkabels
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2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Setzen Sie das Schutzblech auf die Antriebskar-
teneinheit.
Tipp
Die Verwendung des Schutzblechs ist wichtig für
den Schutz der Antriebskarteneinheit. Wenn die
gesamte Gelenkeinheit ausgetauscht werden
muss, wird das Schutzblech nicht benötigt.
Schneiden Sie den Kabelbinder für die Antriebs-
karte durch.
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Hinweis
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Hinweis
44.
Schutzplatte: 3HAC077790-001
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A