ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 54

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
Lösen der Bremsen
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe des
Bremslösewerkzeugs gelöst werden.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Der Manipulator muss eingeschaltet werden und die Motoren müssen im Zustand
Motors OFF sein.
Aktion
Nehmen Sie das Werkzeug aus seiner Halterung.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält.
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Hinweis
Bremslösewerkzeug:
3HAC077146-001
xx2000002542
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A