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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Manuelles Führen des Roboters
Fortsetzung
wird, der Arm sich jedoch nicht bewegt, dann schaltet die Lead-Through-Funktion
nach 10 Sekunden ab
78
Hinweis
Ist die Lead-Through-Funktion aktiviert ist, wird sie während der
Programmausführung und dem Verfahren (Jogging) vorübergehend deaktiviert.
Dies bedeutet, dass es möglich ist, Lead-Through, Verfahren und Testen des
RAPID-Programms zu kombinieren, ohne die Lead-Through-Funktion deaktivieren
zu müssen.
Hinweis
Wenn Sie die Lead-Through-Funktion verwenden, ist es wichtig, das die Last
korrekt festgelegt ist. Wenn die Last schwerer als der festgelegte Wert ist, ist
der Effekt so, als ob Sie den Roboterarm nach unten ziehen würden. Wenn die
Last leichter als der festgelegte Wert ist, ist der Effekt so, als ob Sie den
Roboterarm nach oben ziehen würden.
Hinweis
Für CRB 15000 mit SafeMove gelten einige andere Verhaltensweisen, siehe
15000 mit SafeMove auf Seite
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79.
Produkthandbuch - CRB 15000
CRB
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
