ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 238

5 Reparatur
5.3.9 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Austauschen der Bremslöseeinheit für Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszutauschen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Bremslöseeinheit
1
2
3
Hinlegen des Roboters
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: +85°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Bereiten Sie eine Werkbank vor, auf der Sie den
Roboter auf dem Rücken ablegen, wobei sich die
Sockelsteckdose außerhalb der Tischkante befin-
den muss.
Aktion
VORSICHT
Der CRB 15000Roboter wiegt 28 kg. Für das An-
heben sowie für die Befestigung des Roboters
werden mindestens zwei Personen benötigt, damit
Beschädigungen, Instabilität und Verletzungen
vermieden werden.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A