Erforderliche Werkzeuge Und Geräte; Erforderliches Material - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.3.3 Austauschen der Achse-2 Verkabelung
Fortsetzung
Ersatzteil
Kabelbaum, Achse 2
Kabelbinder
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Schutzplatte
Kabelbinderpistole EVO7
Standardwerkzeugsatz

Erforderliches Material

Produkt
Kabelbinder
O-Ring
Fett
O-Ring
Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-2 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
142
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in die Grundstellung.
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -80°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer Hinweis
3HAC073205-001 Bestellen Sie auch neue Kabelbin-
der: 3HAC075545-001.
3HAC075545-001 Für die Sicherung des Kabels der
Gelenkeinheit.
Artikelnummer Hinweis
3HAC077790-001 For protection of drive board du-
ring cabling installation on joint
unit.
- HellermannTyton 110-70084 oder
vergleichbar
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 639
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC061327-044 Unterarm, Innenabdeckung. 1 St.
/ Abdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAC061327-047 Abdeckung Achse 2/3
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
beschrieben.
3HAC077389-003 Revision: A