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5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
3
4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-6
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
•
J7.CS
•
J7.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
•
D6.X1
•
D6.DC+
•
D6.DC-
•
D6.X4
•
D6.X2
•
D6.X5
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2000002163
Pinzette
xx2000002164
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000002168
Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
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