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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 513

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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-3
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
D3.X1 bis X1
D3/4.DC+ bis DC+
D3/4.DC- an Erde
D3.X4 bis X4
D3/4.X2 bis X2
D3.X5 bis X5
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002070
Anzugsdrehmoment: 4,3 Nm.
xx2000002069
Hinweis
xx2000002068
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5 Reparatur
Fortsetzung
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