ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 385

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Ausbauen der Sockelverkabelung.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Sockel.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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