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1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
1.1.2 Sicherheitsdaten
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern müssen die Vorschriften eingehalten
werden, die in den folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 10218-1 erfordert Strukturkategorie 3 und Leistungsstufe PL d am Roboter,
siehe EN ISO 13849-1.
Risikobewertung
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen
Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine
andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO
10218 gewährleistet ist.
Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den
Sicherheitsfunktionen.
Leistungsniveau für OmniCore C30 für CRB 15000
Das Sicherheitssystem der Steuerung OmniCore C30 für CRB 15000 verfügt über
eine Sicherheit der Kategorie 3 mit dem Leistungsniveau PL d entsprechend EN
ISO 13849-1 und entspricht damit den Sicherheitsleistungsanforderungen der
Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Sicherheitsfunktion
Not-Halt
Externer Nothalt
(Diskreter Eingang)
Externer Nothalt
(Sicherer Bus)
Automatischer Halt
(Diskreter Eingang)
Automatischer Halt
(Sicherer Bus)
Fortsetzung auf nächster Seite
16
•
EN ISO 10218-1:2011
•
Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Hinweis
Es ist nicht möglich, einen mittleren MTTFd- und DC-Wert für jeden Kanal des
CRB 15000-Systems anzugeben. Dies ist darauf zurückzuführen, dass einige
interne Komponenten nicht der in der Norm vorgesehenen Architektur folgen.
Das System entspricht trotzdem allen Anforderung einer Architektur der Kategorie
3.
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Kategorie
PFH
[1/Stunde]
D
3
3.6E-07
3
3.6E-07
3
3.8E-07
3
3.6E-07
3
3.8E-07
Produkthandbuch - CRB 15000
Performance Le-
vel
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3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
