ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 527

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Öffnen der oberen Gehäuseabdeckung.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D3/4.X2
• D3/4.DC+
• D3/4.DC-
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
vier Schrauben.
Entfernen Sie der Innenplatte durch Lösen der
Schrauben.
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5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002120
Hinweis
xx2000002075
xx2000002076
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5 Reparatur
Fortsetzung
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