Anschluss Der Kippgehäuseverkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Führen Sie die Kabel in das Rohr ein.
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D3/4.X2 bis X2
• D3/4.DC- an Erde
• D3/4.DC+ bis +DC
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J4/5.DC+ bis J5/6.DC+
• J4/5.DC- bis J5/6.DC-
• J4/5.CS bis J5/6.CS
• J4/5.CP bis J5/6.CP
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5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000002132
Hinweis
xx2000002148
xx2000002125
xx2000002089
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5 Reparatur
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