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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 576

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5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
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576
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Verlegen Sie das Übertragungskabel zwischen
den Gelenkeinheiten Achse-5 und Achse-6 in das
Kippgehäuse.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Kabelbaum, Übergang Achse-5
und Achse-6: 3HAC073209-001
xx2100000040
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

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