ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 163

Lösen der Verkabelung zwischen Unter- und Oberarm
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Entfernen der Gehäuseabdeckung
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie das Funktionserdungskabel durch
Lösen der Schraube.
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
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5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Hinweis
xx2000001964
xx2000001965
Hinweis
xx2000002021
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5 Reparatur
Fortsetzung
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