ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 151

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Verbinden Sie die zwei Steckverbinder mit der
Drehmomentsensorkarte.
• TQ.A bis CH1/A
• TQ.B bis CH2/B
Führen Sie die Verkabelung durch die Kabelhalte-
rung ein und montieren Sie die Halterung mit den
Befestigungsschrauben an der Antriebskarte.
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5.3.3 Austauschen der Achse-2 Verkabelung
Hinweis
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Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
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5 Reparatur
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