ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 64

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Werkzeugflansch
xx2000002367
Güte der Befestigungen am Werkzeugflansch
Verwenden Sie passende Schrauben und Anziehdrehmomente für Ihre Anwendung.
Schrauben der Güteklasse 12,9 werden empfohlen.
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• Die Bremslösepunkte an den einzelnen Achsen müssen in der Endanwendung
zugänglich sein.
Die Lage der Bremslösepunkte finden Sie in
auf Seite 53.
• Der Oberarm ist für eine Traglast von 5 kg ausgelegt. Dieser Wert beinhaltet
das Gewicht von Verkabelung, Werkzeugen und Werkstück (bei Anheben).
+ 0.015
6 H7 8
0
6.5 x 90
J
0.04
50
J
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Manuelles Lösen der Bremsen
7 x M6 9
0.2
37
10.7
6.2
J-J
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A