ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 262

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Verbinden der Verkabelung zwischen Unterarm und Schwenkwerk
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
vier Schrauben an.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
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Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001967
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001966
Hinweis
xx2000001938
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A