ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 611

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-330
M3x30, 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000329
xx2000002170
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000002168
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5 Reparatur
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