Inhaltsverzeichnis - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4 Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5 Betrieb ............................................................................................................
1.5.1 Unerwartete Bewegung des Roboterarms ....................................................
1.6 Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.6.1 Wartung und Reparatur ............................................................................
1.6.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3 Testen der Bremsen ................................................................................
1.7 Fehlerbehebung ................................................................................................
1.8 Stilllegung ........................................................................................................
2 Beschreibung des Manipulators
2.1 Über CRB 15000 ...............................................................................................
2.2 Technische Daten .............................................................................................
2.3 Arbeitsbereich .................................................................................................
2.4 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2 Auspacken .......................................................................................................
3.2.1 Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
3.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren ....................................................................
3.3.2 Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.2.1 Ausrichten und Befestigen des Roboters .........................................
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.4 Installation des Bremslösewerkzeugs .........................................................
3.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
3.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.3.8 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
3.4 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.4.2 Kundenanschlüsse am Manipulator ............................................................
3.5 Bedienschnittstelle (ASI) ....................................................................................
3.5.1 Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI) ..................................................
3.5.2 Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI) ...................................................
3.6 Konfigurieren der Software .................................................................................
3.6.1 Informationen zu RobotWare und CRB 15000 ...............................................
3.6.2 Manuelles Führen des Roboters .................................................................
3.6.3 CRB 15000 mit SafeMove .........................................................................
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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