ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 99

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Hinlegen des Roboters
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bereiten Sie eine Werkbank vor, auf der Sie den
Roboter auf dem Rücken ablegen, wobei sich die
Sockelsteckdose außerhalb der Tischkante befin-
den muss.
Aktion
VORSICHT
Der CRB 15000Roboter wiegt 28 kg. Für das An-
heben sowie für die Befestigung des Roboters
werden mindestens zwei Personen benötigt, damit
Beschädigungen, Instabilität und Verletzungen
vermieden werden.
Lösen Sie den Roboter vom Fundament.
• Person 1: Halten Sie den Roboter weiter
stabil.
• Person 2: Lösen Sie den Robotersockel
durch Entfernen der Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben vom Fundament.
• Beide Personen: Greifen Sie den Roboter
an den geeigneten Stellen und legen Sie
ihn auf seinem Rücken auf eine Werkbank.
Beschädigen Sie die Sockelsteckdose
nicht.
VORSICHT
Lassen Sie den Roboter nicht ohne Befestigung
auf dem Fundament stehen; er ist alleine nicht
stabil.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Hinweis
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Hinweis
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xx2100000414
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Fortsetzung
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