ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 492

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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Verbinden der Verkabelung zwischen Unterarm und Schwenkwerk
1
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Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung mit vier Schrauben
an.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
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Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001951
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001939
Hinweis
xx2000001938
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A