ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 325

4
5
Entfernen des Kippgehäuses
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Trennen Sie die Steckverbinder, die zur Verkabe-
lung von Achse-5 gehören, von der Antriebskarte
Achse-4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Verwenden Sie ggf. die Pinzette.
Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig aus dem
Rohr.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben und
montieren Sie zwei Führungsstifte an der Gelenk-
einheit Achse-5.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
Pinzette
xx2000002125
xx2000002126
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
xx2000002128
xx2000002129
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
325