Ausbauen Des Motors - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

Ausbauen des Motors

Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 1 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
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Ausbauen der Abdeckungen von Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: -53°
• Achse 2: -25°
• Achse 7: 169°
• Achse 3: -109°
• Achse 4: Keine Bedeutung.
• Achse 5: Keine Bedeutung.
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter, vor dem Start der Reparaturarbeiten am Roboter
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elek-
trische Strom- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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