ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 332

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
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Entfernen der Abdeckung der Achse-5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Rohr.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
vier Schrauben.
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Hinweis
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Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A