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Austauschen Des Schwenkwerks - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5 Reparatur

5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks

5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Position des Schwenkwerks
In der Abbildung ist die Position des Schwenkwerks dargestellt.
xx2000001986
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Fortsetzung auf nächster Seite
404
1 Entfernen Sie die Verkabelung zwischen Schwenkwerk und Unterarm.
2 Entfernen Sie den nicht getrenntem Unter- und Oberarm.
3 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit von Achse-2.
5 Tauschen Sie das Schwenkwerk aus
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

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