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3.3.8 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen
Beschreibung
Nach der Installation und der Durchführung von Wartungsarbeiten, müssen vor
dem ersten Testdurchlauf verschiedene Sicherheitsrisiken berücksichtigt werden.
Sichere Handhabung
Folgen Sie diesem Verfahren, wenn Sie den ersten Testdurchlauf nach der
Installation, Wartung oder Reparatur durchführen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
3.3.8 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen
GEFAHR
Wird der Roboter betrieben, ohne dass die folgenden Aspekte berücksichtigt
werden, können Verletzungsrisiken entstehen und schwere Beschädigungen
des Roboters die Folge sein.
Aktion
Entfernen Sie sämtliche Werkzeuge und Fremdobjekte vom Roboter und aus seinem
Arbeitsbereich.
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten des Roboters, dass der Roboter ordnungs-
gemäß mit allen Schrauben in seiner Position gesichert ist.
Vergewissern Sie sich, dass alle Sicherheitsvorrichtungen zur Sicherung der Position
oder zu Beschränkung der Roboterbewegung während der Servicemaßnahme entfernt
werden.
Überprüfen Sie ggf., ob Halterung und Werkstück gut befestigt sind.
Vergewissern Sie sich, dass das Bremslösewerkzeug an dem dafür vorgesehenen
Platz ist.
Stellen sicher, dass niemand sich gegen den Roboter lehnt und dass sich weder der
Kopf noch der Nacken/Hals in der Nähe des Roboters befindet.
Überprüfen Sie, ob alle Armabdeckungen und Polsterungen sicher am Roboter befestigt
sind.
Achten Sie nach einer durchgeführten Wartung oder Reparatur besonders auf die
Funktion des Teils, an dem die Wartung durchgeführt wurde.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
