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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 130

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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Fortsetzung
Wiedereinbau des Schwenkwerks
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Fortsetzung auf nächster Seite
130
Aktion
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopropanol.
Tragen Sie Flanschdichtstoff in der Ecke der So-
ckelmontagefläche auf (siehe die Abbildung).
Montieren Sie das Schwenkwerk wieder an der
Sockeleinheit und richten Sie den Stift in der
Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Der Drehmomentsensor (an der freiliegenden
elektronischen Baugruppe) kann leicht beschädigt
werden. Handhaben Sie die Baugruppe mit Vor-
sicht.
Sichern Sie das Schwenkwerk mit den Befesti-
gungsschrauben.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001990
xx2000001989
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 (16 St.)
xx2000001987
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

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