ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 308

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D4/5.X1 bis X1
• D4/5.X4 bis X4
• D4/5.X5 bis X5
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A