Austauschen Der Achse-4 Gelenkeinheit - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit

5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Position der Gelenkeinheit von Achse-4
Der Sitz der Gelenkeinheit wird in der Abbildung angezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Trennen der Verkabelung zwischen dem Gehäuse und dem Rohr (an der
Gelenkeinheit Achse-3).
2 Entfernen Sie das Rohr und legen Sie es auf einer Werkbank ab.
3 Entfernen Sie die Abdeckung der Achse-4.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit. Verlegen Sie die Kabel von der alten zur
neuen Gelenkeinheit.
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3HAC077389-003 Revision: A