ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 610

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
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Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Kippgehäuse;
richten Sie den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A