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Anschluss Der Kippgehäuseverkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Anschluss der Kippgehäuseverkabelung
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Sichern Sie das Kippgehäuse mit allen Schrauben
(außer mit zwei Schrauben) am Rohr.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Aktion
Führen Sie die Kabel in das Rohr ein.
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
D3/4.X2 bis X2
D3/4.DC- an Erde
D3/4.DC+ bis +DC
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube:
M3x20 (14 St.)
xx2000002130
Innensechskant-Flanschschraube:
M3x20 (2 St.)
xx2000002128
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
Hinweis
xx2000002148
xx2000002125
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5 Reparatur
Fortsetzung
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