Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 524

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CRB 15000:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Produkt
Dichtung
O-Ring
Entfernen der Gelenkeinheit.
Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Gelenkeinheit
1
2
Entfernen der Gehäuseabdeckung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
524
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
Achse 1: Keine Bedeutung.
Achse 2: 0°
Achse 3: 0°
Achse 4: 0° (Grundstellung)
Achse 5: +90°
Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC075056-001
Abdeckung im Gehäuse
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-047
Abdeckung Achse 2/3
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
xx2100000005
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis