ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 601

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-6.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002170
Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2100000328
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